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      《中国造作2025》站在汗青的新高度，从战术全驹祠程，明确提出了我国执行造作强国战术的第一个十年的行动打算，将“高档数控机床和机械人”作为大力推动的沉点领域之一，提出机械人产业的发展要“萦绕汽车、机械、电子、危险品造作、国防军工、化工、轻工等工业机械人利用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机械人利用的需要，积极研发新产品，推进机械人尺度化、？榛⒄，扩大市场利用。突破机械人本体，减速器、伺服电机、节造器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计造作技术等技术瓶颈。”并在沉点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机械人产业的发展沉点重要为两个方向：一是开发工业机械人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机械人产业化及利用，满足我国造作业转型升级火急需要；二是突破智能机械人关键技术，开发一批智能机械人，积极应对新一轮科技革命和产业刷新的挑战。

      一、以需要为导向，加强创新能力，扩大市场利用
      凭据利用环境分歧，国际机械人结合会（IFR）将机械人分为两类：造作环境下的工业机械人和非造作环境下的服务机械人。工业机械人是在工业出产中使用的机械人的总称，是现代造作业中沉要的工厂自动化设备；服务机械人是服务于人类的非出产性机械人，服务机械人技术重要利用于非结构化环境，结构比力复杂，可能凭据自身的传感器与通过通讯，获得表部环境的信息，从而进行决策，实现相应的作业工作。
      1、中国已成为全球第一大工业机械人市场，潜力仍待挖掘

      工业机械人重要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械人，用于工业出产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁出产等方面。2014年全球工业机械人销量创下汗青新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力重要来自于亚洲地域，出格是钟注韩两国。

      近年来，中国机械人市场需要急剧增长，并已成为全球机械人沉要市场。2014年，中国工业机械人销量达到5.6万台，同比增长52%，再次成为全球最大工业机械人市场。用户已从表商独资企业、中表合伙企业为主，向内资企业、甚至中幼企业发展。国内沿海工业蓬勃地域不少企业产品用来出口，对产品质量要求高，越来越多的企业选取机械人包办产业工人。在珠三角地域，使用工业机械人的年均增长速度已达到30%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机械人使用热潮。
      固然自2013年中国已经是全球工业机械人最大市场，但造作业工业机械人密度依然很低，2013年中国工业机械人密度仅为30台/万名产业工人，不及全球均匀水平的一半，与工业自动化水平较高的韩国（437台/万名产业工人）、日本（323台/万名产业工人）和德国（282台/万名产业工人）相比差距更大。国内工业机械人市场仍有巨大潜力。

      我国作为造作业大国，在工业机械人利用方面一向处于落后职位。除汽车行业表，量大面广的通常造作业对机械人的利用根基上处于自觉、分散或零散的状态。随着我国工厂自动化的发展，工业机械人在其它工业行业中也将得到急剧推广，如电子、金属制品、橡胶塑料、食品、建材、民爆、航空、医药设备等行业。

      工业机械人的利用水平是一个国度工业自动化水平的沉要标志。我国工业机械人的发展，应萦绕加快我国智能造作的发展需要，协同机械人供需双方，一方面提高我国机械人造作企业的创新能力，推进机械人尺度化、？榛⑾低郴⒄，降低使用成本，提升集成利用水平，从而扩大市场利用领域；另一方面积极发展自主品牌机械人的利用试点，抓好一批成效凸起、带头性强、关联度高的典型利用示范工程，以点带面推动使用工业机械人来刷新提升传统造作业。
      2、我国服务机械人产业应以需要为导向，有沉点地进行发展
      服务机械人蕴含专用服务机械人和家用服务机械人，服务机械人的利用领域很广，重要从事守护保养、建理、运输、洗濯、保安、接济、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作。服务机械人是一种新型智能化设备、一项战术性高技术产品，在未来拥有比工业机械人更大的市场空间。

      全球服务机械人在近五年间出现出急剧增长的态势。凭据国际机械人结合会（IFR）的统计，2013年全球专业服务机械人和幼我/家用服务机械人的销量别离达到2.1万台和400万台，市值别离为35.7亿美元和17亿美元，别离同比增长4%和28%。未来几年，全球服务机械人的市场将持续急剧增长。随着相互进建与共享知识云机械人技术获得沉大突破，幼型家庭用辅助机械人大幅度降低出产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市；另一方面固然残障辅助机械起步缓慢，但可预测未来20年会有高速增长。

      目前国际上服务机械人的技术研发重要由美、日、钟注德、韩五国主导。我国服务机械人的发展滞后于工业机械人，与日本、美国等国度相比，我国在服务机械人领域的研提议步较晚，与蓬勃国度绝对差距还比力大。但相对于工业机械人而言，国内表差距较幼。服务机械人通常都要结合特定需要市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据优良的市场定位，从而维持肯定的竞争优势；另一方面，表国的服务机械人也属于新兴产业，大部门服务机械人公司成立的功夫还比力短，因而我国的服务机械人产业面对着较大的机缘和发展空间。
      从发展趋向来看，我国专业服务机械人有望吓宗幼我/家用机械人实现产业化，出格是医疗机械人、危险特殊环境巡检探查机械人等。随着我国进入老龄化社会，医疗、护理和康复的需要增长，同时由于人们对生涯品质钻营的提高，将使幼我/家用机械人在未来拥有更为辽阔的市场空间。
      二、突破技术瓶颈，提升产业化能力
      机械人集现代造作技术、新型资料技术和信息节造技术为一体，是智能造作的代表性产品，其研发、造作、利用成为衡量一个国度科技创新和造作业水平的沉要标志，引起了世界造作强国的高度器沉。

      我国机械人产业的发展可追忆到上世纪八十年代，其时科技部将工业机械人列入了科技攻关打算，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机械人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机械人第一次热潮。其后，重要是由于市场需要的原因，机械人自主研发和产业化经历了持久的滞碍。2010年以来，我国机械人装机容量逐年递增，起头面向机械人全产业链发展。

      机械人产业发展蕴含研发试验、机械人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很沉要。我国机械人产业链的发展是一个任沉路远的过程，整体来看，目前中国大部门机械人企业集中在集成领域，加工组装企业占无数。在主题及关键技术的原创性钻延注高靠得住性基础职能部件、系统工艺利用解决规划以及主机批量出产等方面，距蓬勃国度还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。固然多年来国度对这方面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化水平不高，不及以带头主题部件的发展，以至成效不梦想。
      由此可见，我国机械人技术实力不及造约了产业化规模，而规模较幼也反过来造约了技术的发展，这些都影响了机械人产业化过程。若想提高国产机械人的市场竞争力，一方面要扩大国产机械人产量，提高国内机械人企业的产能；另一方面，要推动国产机械人关键零部件的国产化，提高关键零部件出产能力，满足国产机械人产能扩张的必要。

      近两年，国度对智能造作和机械人高度器沉。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机械人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范利用、人才造就等多个方面着手推动自主品牌机械人产业发展，搀扶政策愈来愈全面、细化。我国机械人产业路线图以及机械人产业“十三五”规划有关工作也在稳步推动。这对我国机械人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的推进作用。

      目前对于我国机械人产业而言，已经不是器沉或不器沉的问题，而是以什么样的眼光来对待这个产业，以什么样的思想来造就和有序发展这个产业的问题。对于机械人产业的市场需要、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地当局对该产业的搀扶政策都有望走向细化。
      三、加快下一代机械人研发出产，抢占机械人技术及产业发展的下一个造高点

      随着机械人技术的发展，凭据职能分歧，机械人又被分为通常机械人和智能机械人。其中，通常机械人是指只拥有通常编程能力和操作职能的机械人，目前我国出产的机械人大无数属于这一类；智能机械人并没有统一的界说，大无数专家以为智能机械人至少要具备以下几大职能特点：一是具备对不确定作业前提的适应能力；二是具备复杂对象的矫捷操作能力；三是具备与人缜密协调合作的能力；四是具备与人天然交互的能力；五是具备人机合作安全特点。无论是现代的工业机械人还是服务机械人，最终都将发展为拥有进建能力的智慧型机械人。我们通常将智能机械人又称为下一代机械人。随着3D视觉感知/认知、力觉传感器等技术的不休进取和与工业互联网、云推算、大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机械人的智能化水平将进一步提高，对表界的感知能力将进一步加强，能够实现动态、复杂的作业使命，实现多机协同，并与人类协同作业。

      为进一步抢占国际市场，提升造作业在全球的竞争性职位，各经济强国摩拳擦掌，纷纷造订发展规划，以图抢占先进机械人技术的发展先机。目前，德国当局奉杏装工业4.0」亟略，构建“智能工厂”，打造“智能出产”，其沉点课题之一是人与机械、机械与机械之间的交互合作。美国2013年提出了“美国机械人发展路线图”，将萦绕造作业攻克机械人的强适应性和可沉构的装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供给链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、机械人与人共事的性质安全性等关键技术。2015岁首，日本当局颁布了《日本机械人新战术》，并在其五年行动打算中，明确提出要“钻研开发下一代机械人中要实现的数据终端化、网络化、云推算等技术”。韩国当局近年来陆续颁布多项政策，旨在拔擢第三代智能机械人的研发与利用，2012年韩国颁布的《机械人未来战术战网2022》，其政策焦点为支持韩国企业进军国际市场，抢占智能机械人产业化的先机。在美、日、欧等技术强国的大力推动下，近5年来下一代机械人样机、示范利用、甚至实用系统不休涌现。

      从我国目前来看，下一代工业机械人需要市场尚未齐全成熟，但拥有战术意思的共性技术研发、储蓄又尤为火急。当前我国发展下一代机械人产业，应首先注沉夯实机械人产业技术基础，着力推动现有机械人的产业化过程，加快自主品牌机械人在国内市场的推广利用。索求新的技术研发模式，激励科研院所与企业阐扬各自优势，多方成立下一代工业机械人前沿、共性技术研发与储蓄的国度级平台，从中国的国情、需要启程，突破下一代机械人主题技术，研造出下一代机械人样机系统、产品，并推动产业化过程，抢占下一代机械人国际造高点。对于利用于分歧领域的机械人产品，执行分歧的发展战术：一方面以企业为主题，以共性技术平台为支持，优先发展下一代工业机械人，推动产需对接，抢占发展造高点；另一方面，以市场为导向，把握国内需要特点，发展医疗、养老助残等服务机械人和特殊服役环境下作业的特种机械人。

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