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一、利用领域

二、线体重要参数

三、产品优势

①、多工位混合协同工作，实现机械人陆续高效工作
整条柔性自动化焊接出产线蕴含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、表壁成型线、内胆成型线四大部门。合理的工位设计，实现了炉体自动化高低料、定位、焊接、组对、搬运以及打压检测等工序的全自动化。

②、炉体的出产成本降低，制品质量不变均一
选取高频逆变焊机，靠得住性高。利用三轴伺服变位机，实现了双工位的急剧切换，提高了机械人的使用率，降低了设备成本；等饲棺说谋涠案偃砑的共同，提高了机械人地位可达性、定位精度不变。所焊炉型，制品优美，经久耐用。

③、自动化水平高，12种炉体柔性共线
针对炉体出产中工艺要求的复杂性、多出产工位的时序性、出产设备的多样性等特点，实现 整个出产线物料的 立体交叉搬运、全自动化焊接及三个平台的 12种炉体在出产过程中自动切换。

④、高效物流系统利用，缩短作业节拍
整线选取怪异的夹爪设计和精定位料车，共同沉型高速移载机、倍速链物流、智能化自动高低料等系统，满足搬运机械人对分歧工件、物料的抓取。节俭了物料、工件的转运功夫，提高整条线体的出产效能。

⑤、多源异构数据采集、出产状态实时监控
炉体自动化出产线的节造通过对现代化的数据采集系统的优化选取，集中显示线体运行情况，实现出产全过程的可视化监控治理。通过对出产打算和物料需要的提前预估，实时配置，在降低库存的同时削减出产中的物料欠缺问题。

⑥、美满的安全防护设计、预防人机危险
炉体自动化焊接出产线选取最新的机械元件和电机驱动节造，提高地位沉复精度和驱动系统靠得住性。利用防碰撞传感技术、设置安全光栅、安全门、防护栏等装置，有效的预防了由于设备产生碰撞导致设备败坏或产生工伤变乱。

四、产品结构

五、工作流程

六、关键技术利用

多种传感信息融合的自主编程技术——本项目选取力传感器、位移传感器、靠近传感器、光电传感器等组成一个高精度自动蹊径天生系统；等丝赡芷揪菁呛疟仕嬖斓南咦远旎盍π等缩杈，位姿精准，距离恒定。

焊缝跟踪技术——机械人可能追随焊接前提的变动，实时检测出焊缝的误差，并调整焊接蹊径和焊接参数，保障焊接主张地的正确性。实时性好，定位活动矫捷，切合焊接过程低成本自动化的要求，合用于溶解极焊接场所。

防碰撞技术——本产品特利用了防碰撞传感技术，有效的预防了由于设备产生碰撞导致设备败坏或产生工伤变乱。

轴扩大技术——由于工件的大幼及焊缝的散布分歧，本产品在原有六关节机械人的基础之上，成功的利用的轴扩大技术，使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。

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