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K1体育-十年品牌 值得信赖科技分享一例焊接机械人气保焊解决规划

起源：K1体育-十年品牌 值得信赖科技

功夫：2018-12-04

点击：

K1体育-十年品牌 值得信赖科技分享一例焊接机械人气保焊解决规划

一、规划指标：


1) 保障焊接质量 。焊接机械人能将焊接质量以数值的大局反映出来，能保障焊缝强度，成型美观；
2) 节俭成本 。焊接机械人能够实现24幼时操作，只必要一人照管或一人同时照管两台甚至是更多的机械，可能有效节约人力资源成本；
3) 方便监管 。传统企业出产的过程中，只管有好多的规章造度，但很难杜绝员工吐妨的景象，企业也就很难保障每天出产量的精确性；
4) 效能不变 。工业机械人出产一件产品的耗时是固定的，在一样的出产周期内，其产量也拥有不变性，这就使得企业能够凭据出产的必要随时调整工业出产打算；
5) 安全性高 。选取工业机械人进行出产，可能最大限度的保险工人为作的安全性，不会出现由于工作忽略或者委顿而产生的安全变乱 。更能在有害环境中作业 。

二、设备清单：


序号

设备名称及型号

1

焊接机械人系统

QJRH4-1

1.1

焊接机械人本体

1.2

焊接机械人节造柜

1.3

示教编程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接电源（电源本体，送丝机，送丝盘，焊枪，支架，电缆线路等）

3

系统变压器

4

双回转式焊接变位机（变位机本体，原装伺服电机，减速机，机械结构及电器总成）

5

工件平台

6

焊接工装夹具（两套焊接工装夹具）

7

焊接机械人底座等

8

安全围栏

9

焊烟除尘


三、工作站装置简易图


工作站装置简易图

工作站装置简易图
 该产品焊缝总长度为120mmX12=1440mm,焊接机械人焊接速度为6mm/s焊接功夫为240s，焊接机械人行走蹊径总时长为60s，焊接实现亏损功夫为300s，按一天两班到，8幼时推算，有效工时90%一天产量为8x2x3600x90%/300=172件
该工件所有焊缝均为T型接头，为保障焊接质量与焊接尺寸，变位机与焊接机械人节造器已实现联动，所以在进行立焊缝的焊接时，调整变位机姿势，使其处于水平地位 。

变位机翻转90°

焊接机械人变位机翻转90°

二、焊接描述：

1) 焊接起头前人为上料2件
2) 焊接机械人移动至肇始地位（Home点），初始化所有信号，期待启动信号 。
3) 按启动之后，先焊接水平地位的焊缝，焊枪起头按蹊径行走至1处焊缝起点地位 。焊接起头，按输入的焊接工艺参数进行焊接，从1出焊缝的起点焊接至末尾点 。1处焊缝焊接实现；
4) 1处焊缝焊接实现后，焊枪抬起，持续运行至2处焊缝，起头焊接；
5) 按步骤先焊1、2、3处焊缝，1、2、3处焊缝焊接实现后，焊枪抬起，调整焊枪姿势，持续焊接4、5、6处焊缝；
6) 待1、2、3、4、5、6处焊缝焊接实现后，焊枪抬起扭转姿势，持续按步骤焊接7、8、9、10、11、12处地位焊缝 。
7) 待所有水平地位的焊缝焊接实现后，变位机翻转90°，使其余立焊缝处于水平地位，同上步骤顺次起头焊接；
8) 所有焊缝焊接实现，焊枪回到肇始地位|（Home点） 。期待启动信号；
9) 人为下料、装料，按启动键，焊接起头 。

五、焊接成效展示：

焊接机械人焊接成效图

本文关键词：焊接机械人  机械人气保焊

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