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造冷设备焊接自动化工作站
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造冷设备焊接自动化工作站

该工作站为造冷设备自动化焊接工作站 ，呈H型布局 ，合用于产品的大批量出产 ，且工件焊缝多、地位不集中类型的工件的焊接 。充分利用机械人使用率 ，选取单机双工位、2个单轴变位机 ，4台夹具作业 ，充分保障节拍及焊接品质 。工作站由人为高低料 ，机械人自动化焊接 ，效能较之前提高了3倍 。工件焊缝均匀 ，产品补焊率低 ，产品质量整体提升 。

服务热线：

    产品简介：

    造冷设备冷链焊接机械人为作站 ，为单机双工位H型布局机械人焊接系统 。选取先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态赔偿技术 ，能够高效能焊接尺度节 ，实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺 。节拍功夫缩短 ，节造柜幼型化 ，适应造冷行业越发智能化、柔性化、多种类、幼批量的出产要求 。充分利用机械人使用率、显著提高焊接质量和焊接效能 。


    产品参数：

    组对情况：三件上料 ，凭据工装组对
    组对后焊缝间隙：≤1mm
    焊缝地位精度：≤1mm
    机械人臂展：2008mm
    沉复定位精度：±0.08mm


    利用领域：

    造冷设备冷链焊接机械人为作站重要利用于客车空调、冷藏车机组、贸易陈列柜等领域的自动化焊接 。除此之表 ，此类型工作站宽泛利用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械 ，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、活动器械、医疗器械、五金机电等五金造作领域的焊接工作 。


    产品亮点：

    1、操作单一 ，拥有有好的人机界面 ，中文显示 ，工人技术培训单一 ，脱节了焊工水平的影响 。焊接接头描摹规定、平坦 ，焊后直接使用 ，无需进一步加工 。
    2、选取视觉、电弧传感技术 ，显著提高了弧焊机械人的加工柔性和自适应能力 ，解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题 ，实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实季节造 。
    3、选取双工位布局 ，能够有效的预防在工件拆卸机遇械人的空置功夫 ，效能较之前提高了3倍 。工件焊缝均匀 ，产品补焊率低 ，产品质量整体提升 。
    4、该焊接单元配置单一 ，布局矫捷 ，通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动能够使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保障焊枪的可达性及焊枪的状态 。
    5、优良的售后服务 ，产品部件尽可能尺度化和？榛 ，同时随时进行网络技术领导和现场技术服务 。


    产品组成：

    本套造冷设备冷链焊接机械人为作站是由日本OTC弧焊机械人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机械人专用防碰撞焊枪、焊枪夹吃祺、防碰撞传感器、机械人装置座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、表部节造系统等组成的单机双工位机械人焊接系统 。


    关键技术：

    1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术
    本项目通过换算CAD图形某特点点的坐标与焊机坐标 ，获得精确的焊枪坐标 ，保障在框架结构焊接过程中 ，焊枪处于精确职地位和正确的姿势 。
    2、实时活动轨迹动态赔偿算法

    本项目通过选取自有的动态作为轨迹赔偿算法 ，能够对由于电机、减速机的活动产生的误差予以赔偿和调整 ，通过节造软件调整赔偿硬件的精度 ，降低了对硬件（国表高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性 ，大大降低了成本 。



     技术参数：


    序号

    项目

    参数

    单元

    1

    机械人轴数

    6

    轴

    2

    机械人臂展

    2008

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    前序工件精度

    误差±0.5

    mm

    6

    焊接步骤

    气体；さ缁『附覣r（80%）+CO2（20%）


    7

    焊接姿势

    水平焊缝、角焊缝、立焊缝



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