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大型钢构焊接机械人为作站
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大型钢构焊接机械人为作站

大型钢结构焊接机械人为作站是由焊接机械人系统、防碰撞传感器、机械人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统；等诵凶呦低车牟斡，使机械人可能在特定的路线上移动，实现对钢构工件的焊接作业，扩大了机械人的作业半径。另表，建设焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，使该工作站成为一套能够齐全实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。

服务热线：

    产品简介：

    （大型）钢结构焊接机械人工作站是由焊接机械人系统、防碰撞传感器、机械人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统；等诵凶呦低车牟斡，使机械人可能在特定的路线上移动，实现对钢构工件的焊接作业，扩大了机械人的作业半径。另表，建设焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，使该工作站成为一套能够齐全实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。

    利用领域：

    （大型）钢结构机械人焊接工作站重要利用于焊接、铸造、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接工作。

    产品参数：

    1）伺服变位机长度：9米
    2）机械人滑台长度：9米
    3）焊接速度：通常取5～50mm/s，凭据焊缝大幼来选定
    4）机械人沉复定位精度：±0.1mm
    5）移动机构沉复定位精度：±0.15mm
    6）变位机沉复定位精度：±0.3

    产品亮点:

    1、配置矫捷、职能多样，选取双工位布局，不变和提高焊接质量。
    该焊接单元可能装置各类定位工件或夹紧机构，有联动节造接口和相应的自；ぶ澳，集中节造和相互协调工作。双工位配置，翻转变位机及工装夹具，能够有效的预防在工件拆卸机遇械人的空置功夫，不变和提高焊接质量，更好的保障高品质焊接。
    2、合用于产品的大批量出产，且工件焊缝多、地位不集中类型的工件的焊接。
    通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动能够使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保障焊枪的可达性及焊枪的状态。
    3、参与伺服变位机可能保障焊缝始终处于良好的状态，有利于焊缝成型。
    通过与行走系统的共同及变位机的参与，实现了机械人系统能够在多个工位进行作业，进一步提高了使用机械人的效能，降低了出产成本。
    4、夹具拆装方便、柔性较强，缩减产品更新换代周期，较少设备投入。
    夹具选取整体式或组合式结构，拆装方便，柔性较强，方便客户更换其他产品的使用。缩短了产品改型换代的筹备周期（只需批改软件和必要的夹具等），削减相应的设备投资。
    5、焊接运行速度可调整，拥有优良的结构刚度。
    高质量的设备配置与智能化集成节造系统有效的保障急剧焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，削减工件焊接变形量。

    产品结构：

    （大型）钢结构机械人焊接工作站由焊接机械人系统、焊接机械人、机械人地面固定底座、数控逆变焊机、送丝机、水冷焊枪、清枪剪丝器、水箱、系统节造柜、伺服变位机（9米）、机械人滑台（9米）、工装夹具等组成。

    工作道理：

    选取单机双工位布局方式，机械人在一工位焊接的同时，另表一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效能最大化。


    根基技术指标：


    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件大幼设计

    2

    工件沉量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速度

    通常取5～50mm/s，凭据焊缝大幼来选定

    4

    机械人沉复定位精度

    ±0.1mm

    5

    机械人轴数

    6轴

    6

    机械人臂展

    2028mm

    7

    机械人伎俩持沉

    8kg

    8

    移动机构沉复定位精度

    ±0.15mm

    9

    变位机沉复定位精度

    ±0.3


    钢构焊接机械人为作站工厂实拍图

    大型钢构焊接机械人为作站
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