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弯头（管）内壁自动化堆焊机械人为作站
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弯头（管）内壁自动化堆焊机械人为作站

弯头（管）内壁自动化堆焊工作站是用于实现对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接设备。选取热丝TIG环向堆焊工艺，设备由焊接变位机、三维架工作台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红表测温装置、喷淋装置及电气节造系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可实现该工件所有内壁堆焊的焊接过程。自动焊水平高，焊接机能不变，焊接过程安全，大幅提逾越产效能。

服务热线：


    产品简介：

    弯头（管）内壁自动化堆焊工作站是用于实现对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接设备。选取热丝TIG环向堆焊工艺，设备由焊接变位机、三维架工作台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红表测温装置、喷淋装置及电气节造系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可实现该工件所有内壁堆焊的焊接过程。自动焊水平高，焊接机能不变，焊接过程安全，大幅提逾越产效能。


    产品参数：

    弯管角度：90度
    弯管弯曲半径：450mm-1000mm
    第一层堆焊厚度：2.5mm-3.5mm
    堆焊焊路与管端头距离误差：≤2mm


    利用领域：

    管路弯头内壁自动化焊接


    产品亮点：

    1、可实现圆周环状水平位堆焊，自动化陆续一向进行弧焊，拥有弧压跟踪职能，适应管径地位的误差。
    2、拥有焊枪摆动职能，且摆幅随弯管半径由内到表逐步变大，堆焊层成扇面排布, 保障内壁各点堆焊厚度一致。
    3、节造系统单一，输入参数设定，例如管子内径、弯曲半径和焊缝搭接量，可实现堆焊焊路的自动排布，实现同层陆续堆焊作业。
    4、分体式焊枪便于守护更换，环缝热丝TIG焊接，定位夹具操作轻便，一次性装夹并实现堆焊。焊缝结合部位平坦光滑，摆动不变，可实现等宽焊接。


    产品组成：

    弯头自动化堆焊工作站由回转变位机、工件起落、翻转调整机构、单钨极焊枪、双钨极焊枪、定造工装夹具、三坐标、温控系统、AVC跟踪系统、热丝电源、送丝机、冷却系统、节造系统等部门组成。


    关键技术及设备：

    焊缝跟踪技术

    本产品的焊缝跟踪技术以传感器技术与节造理论步骤为主，实时性好，焊枪活动矫捷，切合焊接过程低成本自动化的要求，合用于溶解极焊接场所？墒刮偌牍ぜ的距离始终维持在最佳的焊接地位。

    工件起落、翻转调整机构

    工件的起落（回转中心调整）、翻转折构，通过步进电机、精密减速机的驱动，实现定位夹具和工件的倾翻角度变位，每焊完一周，按设定速度翻转到下路焊路地位，有效回转角度±180°，实现自动焊路排布。
    特造TIG焊枪，具备焊枪摆动职能
    凭据弯管内壁堆焊的工艺要求，设计定造TIG焊枪。在焊接过程中，焊枪枪头始终维持焊接姿势（焊接前调整）不变，以保障堆焊焊接质量。系统通过联动节造，使焊枪在分歧地位选取分歧的摆宽和摆频。摆宽可满足最大规格弯管最宽焊路要求。

    定位工装夹具

    定位工装夹具实现弯管工件的定位和压紧。凭据分歧直径的工件，调整工件的中心与工件的翻转中心处于统一平面内，使得工件在焊接翻转过程中每一个焊接截面的中心沉合，焊枪相对工件内表表的距离不变，以获得高质量的工件内壁堆焊表表。

    三维架工作台

    可实现三维架工作台的前、后、进、退、上、下作为。当设备上、下工件及工件变位调整时便于工作台给出避让作为。该装置选取互换伺服电机通过精密减速机拖动滑板移动来实现工作台的前进与后退作为。移动速度可无极调整。

    电气节造系统

    设备的节造系统以可编程节造器（PLC）为中心，实现节造系统的逻辑节造。手动/自动，切换手动作为和自动循环。垂危终场，任何情况下按下，所有作为及焊接管场。


    工作道理：

    调整三维架滑板水平移动行程，将焊枪送至所需的焊接地位。调整焊枪相对工件的焊接地位使焊枪达到梦想的焊接姿势。启动焊接法式，单端实现 45°弯管的堆焊，变位后实现另表一侧 45°弯管的堆焊作业。直至实现工件的全数内壁堆焊焊缝，焊接实现。


    技术参数：

    序号

    项目

    参数

    单元

    1

    额定承载沉量

    2500

    kg

    2

    输入电源

    AC 380±10%V，50

    HZ

    3

    钨极直径

    4

    mm

    4

    回转变位机回转速度

    0.01—0.8

    rpm

    5

    弯管内径

    200-890

    mm

    6

    焊丝直径

    1.0、1.2

    mm

    7

    环境温度

    -5—45

    ℃

    8

    相对湿度

    ≤90%(无凝固)


    9

    冷却水箱容量

    18

    L

    10

    熔敷效能

    10-45

    g/min(平焊)


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