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客车顶蒙皮焊接机械人为作站 ，作为一个矫捷、靠得住、通用的焊接柔性加工单元 ，能够利用于分歧的车型顶蒙皮焊接 Ｋ伎嫉匠霾谂 ，4台焊接机械人同时焊接 。选取焊接工装切换的大局 ，定位工装不变 ；等诵凶呦低车牟斡 ，使机械人可能在特定的路线上移动 ，能够让机械人在多个工位进行作业 ，扩大了机械人的作业半径 。实现了机械人系统能够在多个工位进行作业 ，进一步提高了使用机械人的效能 ，降低了出产成本 。
行走机械人系统、焊接工装（含其他车型）、各类车型定位工装、焊接机械人、送丝机构、清枪剪丝器、机械人行走轴、电控系统、焊接电源灯等部门组成 。
机械人持沉：50～100㎏
机械人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：通常取5～50mm/s ，凭据焊缝大幼来选定
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一次电源 |
三订互换 380±10% |
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额定功率 |
50kVA |
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次级最大短路电流 |
15000A（5%负载率下） |
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电极最大加压力 |
3000N |
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焊钳钳口深度 |
350mm |
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焊钳电极行程 |
120mm |
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最大可焊工件表形 |
750*650mm |
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作业高度 |
850mm |
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冷却水压力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷却水流量 |
20~30L/min |
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机械人系统(KUKA) |
KR150-2 |
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气动系统压力(MPa) |
0.6 |
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系统体积(长×宽×高) |
6000×5000×2200 |
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